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无人（rén）机（jī）系列

LH-MJY3200系列

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LH-MJY3200系列
所（suǒ）属（shǔ）分（fèn）类：无人机（jī）系列（liè）

基本性能:
LH-MJY3200-039型机体（tǐ）为垂起机体，全（quán）机使用（yòng）3K碳纤维预浸料，成型工艺采用金（jīn）属模具一次性铺层成型（xíng），确保了纤维的连续性和加强部位的力学性能，保证了飞行器的结（jié）构轻而（ér）达到更（gèng）合适的（de）刚性及（jí）强度（dù）。

联系方（fāng）式:
青岛和雷震子科（kē）技有限（xiàn）公司 电话：+86-532-55676650 +86-17864191360
邮箱：1353006353@qq.com
联系人（rén）：毛安南
地址：山东（dōng）省青（qīng）岛市高新区汇智桥路151号（hào）中（zhōng）科研发城A1号楼14层1402室

意向提交（jiāo）

产品特点

有效荷载

6公斤（jīn）

续航（háng）时间

最长（zhǎng）210min

抗雨性（xìng）能
IP54/小雨

无线传输
数据链加
图传融为（wéi）一体（tǐ）

抗风等级（jí）
高达（dá）7级

起飞海拔
0-5000米

挂载（zǎi）平（píng）台
适（shì）配各种应用（yòng）吊舱

起飞重量
最大25kg

链路中（zhōng）断
返航

技术指标（biāo）

LH-MJY3200-039型（xíng）垂起固定翼机体技术（shù）指标
外形尺（chǐ）寸	翼展（zhǎn）3.2m，长（zhǎng）度2m
机体重量	5.2kg
最大起飞重量	25kg
推荐起飞重量	20kg
航时	210min（空载）、90min（4.5kg载重）
推（tuī）荐挂载	＜6kg
尾推电机/电调	AT5330/AT115A
尾推螺（luó）旋桨（jiǎng）	19寸
旋翼电机（jī）/电调	6系/60A
旋翼螺旋桨（jiǎng）	22寸
电池	12块（kuài）6S 33Ah
起（qǐ）飞（fēi）海拔	＞5000米（高原型）
防（fáng）护（hù）等级（jí）/防雨	IP45/小（xiǎo）雨（yǔ）
环境（jìng）适（shì）应型	满（mǎn）足GJB150A-2009中相关环境（jìng）要求
LH-MJY3200-039型（xíng）机体（tǐ）尺寸参数
对称电机（jī）轴距	3200mm
电机座内径	直径72mm
电（diàn）池仓尺寸（cùn）	400x150x140mm（长x宽x高）
设备仓尺（chǐ）度	350x150x120mm（长x宽（kuān）x高）
起落架高（gāo）度	294mm

飞行平台

机（jī）型（xíng）：采用固定翼与多旋翼结（jié）合的复合翼布局形（xíng）式；
机身材质：碳（tàn）纤维+航空复材
动力系统（tǒng）：锂电（diàn）动力系统（tǒng）
翼展长3.2m，机身长（zhǎng）1.75m；
最大（dà）起飞总重25g，最大（dà）任（rèn）务载荷5kg；
无需人工干预垂直起降，降落点偏移量≤20cm；
续航时（shí）间3.5h；
最大航程（chéng）270km
巡（xún）航速度90km/h，最大平飞速度≥120km/h;
抗风（fēng）≥7级；
起飞海拔≥3500m，平（píng）飞升（shēng）限≥6000m；
最大控制半（bàn）径15km
海平面爬升速（sù）度4m/s
防尘（chén）防水级别：IP54
工作温（wēn）度-20℃-60℃
模块化设计，具有快速组装（zhuāng）和拆收功能（néng），组（zǔ）装和拆收时间均小于（yú）5min；
空速管具有低温自动加热（rè）排水功能（néng），防治高海（hǎi）拔、低温、高湿等复杂（zá）环境下空速管结冰；
平飞模式时，四旋翼螺旋桨具有锁（suǒ）止功能（néng），使四旋翼螺（luó）旋桨保持顺桨平飞（fēi），减（jiǎn）少气动阻力；
飞行平台（tái）具有机载双GPS测（cè）量（liàng）航向角度（dù）功（gōng）能；
飞行平台任务舱（cāng）内具有（yǒu）光电吊（diào）舱（cāng）快拆机构。便于（yú）在任务前（qián）和结（jié）束任务后吊舱快速拆卸；
夜航能力（lì）：具有航行（háng）指（zhǐ）示灯；
飞行姿（zī）态（tài）平稳度：俯仰角平稳度（dù）≤4°，滚转角平稳度≤5°，偏航角平稳度≤3°；
图传方案采（cǎi）用图数一体方案，频率2.4GHz，控制（zhì）距（jù）离15公里（标准版，可定制）；
飞行控制偏（piān）差：航（háng）迹偏差≤0.5m，标准差（chà）≤0.3m；
悬停控制偏差：水（shuǐ）平偏（piān）差≤0.3m，垂（chuí）直（zhí）偏（piān）差≤0.3m；
搭载（zǎi）能力：具（jù）备同时搭载双光光（guāng）电吊舱、图传、正射相机（jī）的能力；
扩展性：可换（huàn）装激光（guāng）雷达等其他（tā）传感器。

飞控与（yǔ）导航系统

支持（chí）全流程全自主飞行；
差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星八频信号；
具备（bèi）地（dì）面站监控功能，可在地面站（zhàn）实时监控无（wú）人机运行（háng）状（zhuàng）态；
应急处置能力：具有近地（dì）规避功能（néng）；
温度补偿，全部传感（gǎn）器可在-20度（dù）~70度范围内进（jìn）行温（wēn）度（dù）补（bǔ）偿；
传（chuán）感器（qì）集成，具有3轴加速度计，3轴角（jiǎo）速度计，磁传（chuán）感器，动静压传感器；
黑匣子，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据（jù）；
航路（lù）点，≥800个；
更新频率，≥200Hz；

宽带链路（lù）

★配置（zhì）双遥测遥控链路，其中一条（tiáo）链路断开，可切换至（zhì）另外一条链路；
工作频段满足工信部（bù）关于无人机驾驶航空（kōng）器系统的相关要求；
最大码率（lǜ）≥8Mbps；
传输（shū）视频分辨率≥1080P 50fps；
视频边界满端到端延（yán）时≤200ms；
★作用距离≥15km（可定（dìng）制（zhì））；
射频功率≤2W；

地面指控站（zhàn）

地面指控站为手持（chí）式地（dì）面操作终端，集（jí）成7寸高清高亮屏幕，屏幕（mù）分辨（biàn）率≥1080P ，总重量1kg；

操作系统（tǒng）：安卓；
数图传遥控（kòng）一体：数据链路（lù）、遥控链路、视频链路集成（chéng）一体；
内置（zhì）电（diàn）池工作时间≥6h，且具备外接备（bèi）用电池接入功能；
支持USB 投屏到电脑或显示屏幕；
控制半径≥15公里（标准版（bǎn），可定制）；
内置GPS，内置4G模块；
工作温度:-20℃~60℃；
支持（chí）一机（jī）双控功能，可实现飞机与挂载（zǎi）分开控制；
具备吊舱角度控制、变焦、红外模（mó）式、画面切换、图像跟踪（zōng）、红外校正、OSD显（xiǎn）示（shì）、亮（liàng）度调节、对比度调节、降落指令等功能物理按键；
支持标准飞行（háng）前（qián）检（jiǎn）查，自（zì）检（jiǎn）不通过不能起飞；
支持区域扫描（miáo）、路径扫描、定点凝视等（děng）多（duō）种任务模式，自动规划（huá）飞行计划（huá）并执行，提高任务效（xiào）率；
综（zōng）合显（xiǎn）示（shì）系统状态和（hé）任务状态，包括：姿态、速度、高度、位置、航线（xiàn）状态（tài）、电（diàn）池状（zhuàng）态、链路状态、光电吊舱（cāng）状态等（děng）信（xìn）息，影像数据（jù）（红外影（yǐng）像包含热图数据）可存储和（hé）导出，飞行日志数据完整、可（kě）存储和导（dǎo）出；
持自（zì）定义视频（pín）OSD显示（shì）信息（xī）的内（nèi）容和语言；
支（zhī）持航线预览（lǎn）功能，可（kě）直观显示航线高度和地形高（gāo）度差，避免撞山事故（gù）；
支（zhī）持（chí）自动迫降，出现故（gù）障无法返航至预（yù）设降落点情（qíng）况下自动选择距离最近的（de）预设迫降（jiàng）点迫降，保证安全（quán）；
支持视频（pín）实时输出，通过网（wǎng）口（kǒu）将（jiāng）光电吊舱视（shì）频（pín）输入后端设备；